#AgriChallenges

Des machines agricoles autonomes chez CLAAS : quand le tracteur prend les devants.

Non ! L'objectif n'est certainement pas de remplacer la main d'œuvre existante, mais plutôt de la libérer de certaines contraintes pour des travaux plus exigeants en période de pointe. La récolte de céréales de l'année 2023 en Europe du Nord et en Europe centrale en est un parfait exemple : celle-ci ayant dû être retardée en raison des conditions météorologiques, il a fallu gérer de front les moissons, le déchaumage, la préparation des sols et les semis de cultures intermédiaires ou des cultures suivantes, la main d'œuvre s'avérant souvent insuffisante pour tous ces travaux – et cette situation ne va pas s'améliorer. Grâce à l'avènement de nouvelles technologies, ces pics d'activité devraient pouvoir être maîtrisés à l'avenir.

Dès aujourd'hui (rires) : les agriculteurs peuvent d'ores et déjà commander un AgBot AgXeed. Il s'agit d'un tracteur autonome à chenilles, capable d'effectuer toutes les tâches d'un petit tracteur de 150 ch : traction, levage, travaux à la prise de force et alimentation hydraulique. Simplement, il n'y a pas de conducteur. D'ailleurs, CLAAS a fondé le consortium « 3A – ADVANCED AUTOMATION & AUTONOMY » sur l'autonomie avec AgXeed et Amazone. Il prévoit d'accélérer le développement, la normalisation et la commercialisation d'attelages tracteur-outil partiellement ou entièrement autonomes par la fusion des compétences des trois constructeurs.

Aujourd'hui encore, les robots agricoles opèrent généralement dans des systèmes fermés avec des possibilités d'exploitation limitées et sans la possibilité de les utiliser parallèlement ou en association avec d'autres véhicules et d'autres outils. C'est en cela que l'approche 3A est révolutionnaire. Dans le cadre du partenariat, une technologie a été développée grâce à l'AgXeed Box, qui permet, à l'aide d'une interface ISOBUS standardisée, d'intégrer pour la première fois des tracteurs et des outils dans le processus de planification et d'exécution autonome des chantiers. Grâce à cette interface, les outils peuvent désormais interagir avec des robots agricoles, des AgBots et des tracteurs.

Les premières réalisations du consortium « 3A » sont la solution AutoTill d'Amazone pour ses cultivateurs et la solution CLAAS Autonomy connect, lesquelles couvrent l'ensemble du processus de planification et d'exécution des travaux de préparation des sols. Les résultats du consortium alimentent désormais les travaux de l'AEF (Agricultural Industry Electronics Foundation) dont l'objectif est de poursuivre la standardisation des interfaces pour les applications autonomes.

Nous travaillons d'arrache-pied au perfectionnement du système. Les premiers prototypes dotés de la solution CLAAS Autonomy connect sont en phase de test dans des exploitations et entreprises de travaux agricoles triées sur le volet. Les retours du terrain et des clients sont précieux pour poursuivre notre travail d'optimisation.

Je pense que dans dix ans, nous verrons des flottes entières de véhicules autonomes capables de travailler ensemble en toute autonomie et avec une apparente facilité. Programmer un seul tracteur sur une parcelle est relativement simple, mais coordonner une flotte hétérogène agissant et réagissant de manière autonome, voilà qui est complexe. Dans le futur, nous envisagerons des chantiers de récolte totalement autonomes : la LEXION battra le grain, l'AXION tirera la remorque, tandis que le XERION s'attèlera au travail du sol. Toutes les données de l'exploitation seront disponibles dans CLAAS Autonomy connect, que nous peaufinerons année après année.